Jep, ein schräges Hinterrad ist sogar der Hauptgrund:
Damit das Fahrrad dann geradeaus fährt, muss man vorne leicht gegenlenken. Dadurch zeigt der Rahmen nicht mehr genau in Fahrtrichtung und die Räder stehen von vorn oder hinten betrachtet leicht nebeneinander.
Da die Gabel aber durch die Neigung des Steuerrohrs am "liebsten" in einer Linie mit dem Rahmen steht, zieht es das Fahrrad insgesamt aus der Spur. Praktisch gesehen, ist so ein Rad dann hinterradgelenkt.
Dass ein Fahrrad nicht sauber geradeaus rollt, kann aber auch an gewollten oder ungewollten Veränderungen der Gabel liegen. Ein angenehmes Fahrverhalten stellt sich erst ein, wenn das Zusammenspiel aus Steuerkopfwinkel, Raddurchmesser, Gabelkröpfung und Nachlauf gut abgestimmt ist. Schon kleine Änderungen (Kürzen der Gabelscheiden, neue Ausfallenden oder dergleichen) können das Fahrverhalten nachhaltig verändern.