Falls die Sensoren im BLE Mode gekoppelt sind, mal versuchen diese als ANT+ Geräte zu koppeln.
Auf dem Papier weist BLE zwar kleinere Latenzen auf, aber in der Praxis sind die Latenzen im ANT+ Mode oftmals geringer.
Okay, das scheint bei Dir rauszufallen. Dann ggfs. mal als BLE koppeln, Versuch...