Kann man pauschal nicht beantworten, da jeder Hersteller die Größen nach Gusto interpretiert.
Mein Simplon Grid hat in RH 56 eine meinen Rennrädern vergleichbare Oberrohrlänge, mein (inzwischen verkauftes) Ridley X-Fire war mir bei nominell gleicher RH viel zu kurz, ein Stevens Super Prestige in 56 paßt wieder.
"Früher" hat man Crosser im Zweifelsfall kleiner gekauft, weil kürzere Rahmen wendiger sind (und damit auch im Geländeeinsatz die Glocken ausreichend Spielraum hatten), bei den heutigen optimierten Geometrien muss das nicht so sein.
Setz dich mal bei Gelegenheit auf ein Focus Paralane
https://www.focus-bikes.com/de_de/road/paralane, finde ich für den anvisierten Einsatzzweck ideal. (Leider sind die Preise prohibitiv, sonst hätte ich schon eins.)