Nochmal, der Autofahrer hatte Vorfahrt. Der Radfahrer biegt ein, ohne diese zu beachten. Vermutlich weil er dachte, ich fahre einfach über die Sperrlinie und dann ist ja genügend Platz. Würden ich mit dem Rad vielleicht auch so machen, aber streng genommen schneidet er dem Auto die Vorfahrt. Dann fährt er von der Sperrlinie runter in die Bahn des Autos um die parkenden PKW zu überholen. Ob das in Russland als Spurwechsel zählt weiß ich nicht, aber falls ja, dann ist der Autofahrer verkehrsrechtlich absolut nicht in der Schuld. Falls nein, hat der Autofahrer evtl. eine Minimalschuld.
Im übrigen ist es nicht richtig, dass der der auffährt immer Schuld hat.