Ist eigentlich ganz einfach: Formular auf
Radnet runterladen, ausfüllen, und an deinen Verein schicken, der die Anträge sammelt und an den Verband weitergibt.
Wartezeit hängt auch von der Schnelligkeit der Bearbeitung deines Vereins ab, aber i.d.R. geht das recht flott.
Lizenz sollte dir dann von deinem Verein zugeschickt werden.
Ich würde die Lizenz auf jeden Fall beantragen, damit steht Dir die Teilnahme an einigen schönen Rennen offen, für wenig Startgeld, und Du befindest dich unter erfahrenen Fahrern, die sich entprechend sicher im Feld bewegen.