Bei solchen Sachen kannst du prima das Tool von @Marcus nutzen
https://bikerouter.de/?lng=de#map=9/51.1571/5.1746/standard,gravel-overlay&lonlats=6.82869,50.957908;3.472366,51.371545
Aber ob du dir mit einer Fahrt mitten durch Antwerpen einen Gefallen tust, dass wage ich zu bezweifeln.
So...