Hallo,
RD wäre das hintere Schaltwerk, FD das vordere. Bei den STI der 5600er-Reihe stand früher dabei, dass er nur mit den passenden Umwerfern der gleichen Reihe funktionieren sollen und andersrum. Scheinbar war bei diesen das Hebelverhältnis leicht anders, vermutlich, weil die ersten STI aus der Reihe (ST-5600) sowohl mit 2- als auch 3-fach Umwerfer funktionierten (was bei 9-fach auch noch bei Ultegra der Fall war).
Mit den neuen Modellen (5700) hat man dies scheinbar aufgegeben und so wurde das Hebelverhältnis verändert, weshalb diese offiziell nicht als kompatibel gelistet sind. Ein Grund wird wohl eben die integrierte Zugführung sein, die für eine höhere Reibung sorgt. Und wenn man lediglich das Stück Schaltzug, das beim Schalten verstellt wird, in der Länge ändern will, und dabei nicht die Umwerferpositionen verändern möchte, muss man beide Komponenten verändern.
Ich könnte mir aber vorstellen, dass es dennoch recht ordentlich funktioniert. Zumindest wäre es den Versuch wert. Vermutlich findet man auch Leute, die damals 105 und Ultegra wild gemischt haben, ohne jemals Probleme gehabt zu haben.
Was das hintere Schaltwerk betrifft, ist da einfach seit der Einführung von 10fach bei
Shimano noch nichts verändert worden.
Viele Grüße
Timo