Ich habe 1,5 Jahre später das gleiche Problem: suche ST-6510 Griffgummis.
Konntest du inzwischen etwas passendes finden?
edit: es gibt ja Ersatz für die 6600 z.B. hier:
https://www.bike-discount.de/de/shimano-bremsgriffueberzuege-fuer-st-6600/6603/5600/st-r700
könnte das für ST-6510 passen, obwohl es nicht in der Liste der kompatiblen Teile steht?
Oder soll ich das Gummi durch
Lenkerband ersetzen? Hat das schon jemand gemacht?