Die Regler machen den Ruhestrom, indem sie "oberen" Mosfet und den "unteren" Mosfet auf identisches Spannungsniveau bringen - fifty-fifty.
Die Mosfets sind identisch und beides NPN (positive) Typen. Signal wird dazwischen abgenommen - mit halben Versorgungsspannungsniveau(!).
Das blockiert ein Kondensator am Ausgang (Huuiiih - das hört der HiEnder nicht gerne)... Es ist damit ein Class-A-Eintaktverstärker.
Das ist stabil, ist aber auch nicht entscheidend. Der Lautsprecher ist über den Ausgangskondenser DC-frei und geschützt.
Ob der obere Mosfet etwas mehr Spannung hat, als der untere,... merkt man gar nicht.