Ausgangspunkt sind die Gleichgewichtsbedingungen (Summe der Kräfte in 2 Richtungen jeweils =0, und Summe der Momente um jeden Punkt =0, sowie Newton und seine Gesetze, insbesondere das 2. und 3.. Das ist keine Raketenwissenschaft, sollte eigentlich jeder Student an einer TU im ersten Abschnitt...