Zelt weiß ich nicht, ob das viele mitnehmen. Ich denke eher nicht. Weit verbreitet ist eigentlich nur der Schlafsack, mit dem man eben irgendwo schläft. Bushaltestelle, vorm Supermarkt, Hauseingänge, ... .
Nur draußen schlafen entspricht eigentlich dem ursprünglichen Gedanken.