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Ich antworte mal die Fragen für osmAnd.
Es wird angezeigt wie man abbiegen muss und in welcher Entfernung. Im folgenden Beispielbild, müsste man also in 177m nach rechts abbiegen.
OsmAnd hat eine Sprachausgabe, die ich allerdings noch nicht wirklich benutzt habe.
OsmAnd gibt es auch als...