Die Straße ist breit genug ja.
Allerdings wenn du neben einem Auto stehen bleibst, bist du nicht vorbei, d.h. beim losfahren darfst du dann nicht mehr vorbei ziehen, es sei denn, es ist klar und deutlich ein Radweg. Wäre im Ernstfall wohl eine Streitfrage wer denn nun die Schuld trägt...