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Hmm das iPhone kann zwar theoretisch USB-OTG, die Software sieht das aber nur für den Anschluss von Digitalkameras vor und blockiert seit iOS 11 auch noch Adapter von Fremdherstellern. Könnte aber mit dem originalen Kabel von Apple trotzdem klappen. Du brauchst folgendes Kabel...

Kommt aufs Handy an. Welches hast du? Wenn es nämlich USB-OTG unterstützt, könnte das mit einem kleinen Adapter direkt klappen!

Hmm vermutlich kommt da einfach direkt die Akkuspannung raus. Alles andere würde wenig Sinn ergeben. Der Akku ist mit 6V Nennspannung und vom Typ NiMH angegeben. Hat also wohl 5 Zellen. Das bedeutet aber auch, dass du bis zu gut 7V bekommst, wenn der Akkupack voll ist und 4,5V, wenn der Akku...