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Ich denke es kommt darauf an, ob die STVO-Abweichung etwas am Unfall geändert hätte. Warst du (mangels Lichtanlage, Reflektor) schlecht zu sehen, dann könnte das schon Abstriche seitens der gegnerischen Versicherung geben. Letztendlich warst du dann "fahrlässig" unterwegs, was vermutlich aber...