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Ich halte das "Verhalten" von LKWs und Autos für deutlich deterministischer als das von Fußgängern und Hunden. Daher würde ich die Straße vorziehen. Aber ja, wenn auf der Straße kracht dann ist der Schaden in der Regel deutlich größer.

Aber wenn ich abgestiegen bin, bin doch kein Radfahrer mehr ... kann also hinter dem Schild wieder aufsteigen und weiterfahren? Schauen wir mal: die StVO ist an dieser Stelle sehr eindeutig. Das Zusatzzeichen 1012-32 (Radfahrer absteigen) existiert dort gar nicht. Wenn es dort nicht existiert...

... Das ist nur die umständliche Art zu sagen "bitte auf der Straße weiterfahren".