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Ich bin auch kein Geo-Guru, aber viele - auch hier im Forum - tendieren eher zur kleineren Rahmengröße, wenn sie zwischen zwei Größen liegen. Der Grund ist, dass man ein kleines bzw. kurzes Rad z.B. mit einem längeren Vorbau "länger" machen kann ohne die Fahreigenschaften negativ zu...

Also ich fahre bei 181 cm und 84 cm SL das 56er (2018) - es passt aber es ist in meinem Empfinden schon recht lang. An Deiner Stelle würde ich mich mit der Geo des 53er mal intensiv befassen, die Chancen dürfen nicht schlecht stehen, dass es Dir passt.

Ich einen Zentimeter länger, habe aber die gleiche Schrittlänge. Ich fahre das 2018er Nuroad in M mit 560mm OR. Das passt mir gut, länger dürfte es aber nicht sein.