Was meinst du mit Bein"streckung"? Die Formel Schrittlänge x 0,885 kommt grundsätzlich erst einmal hin, persönliche Befindlichkeiten (Knieschmerzen z.B.) lassen da aber natürlich Abweichungen zu.
Aber auch nach dieser Formel ist beim Fahren, mit dem Fußballen auf dem Pedal, das Knie nicht...