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Solange die Geschwindigkeit so klein ist, dass man den Luftwiderstand vernachlässigen kann, sind die Energieverluste bei gleichförmiger Bewegung genau gleich wie bei einer leicht oszillierenden Bewegung.
Das ist unabhängig von der Masse: Bei mehr Masse hast du einerseits mehr Schwung (kinetische Energie), brauchst aber auch mehr Energie um den Totpunkt zu überwinden. Die Masse kürzt sich da raus, wenn die Energie zwischen m×g×h und m/2×v^2 hin und her oszilliert.
Klar - 300 g sind bei angenommenen 75 kg Systemgewicht schon 0,4 %! Das bringt am Berg - wenn's steil genug ist, dass der Luftwiderstand vernachlässigbar wird - beinahe 15 Sekunden pro Stunde.