Ich bin das tatsächlich so ähnlich schon mal gefahren, allerdings musste ich nicht komplett durch Duisburg.
Wenn der Faktor Zeit keine zu große Rolle spielt, würde ich einen kleinen Umweg machen und rechtsrheinisch bis kurz vor Wesel (Voerde) und dann quer ab über Hünxe Richtung Schermbeck...