Timmelsjoch kann schon knackig, aber auch schön und herausforderndes Highlight sein. Sonst ist auf jedenfall Variante Brennerstraße und z.B. Radweg bis Bozen die Möglichkeit.
Es ist schon lange, lange her, aber ich bin 2010 mal Würzburg - Kitzbühel gefahren. Die genaue Route hab ich nimmer, nur die Start- und Zielorte. Ich habe eine schöne und verkehrsarme Tour in Erinnerung.
Vielleicht helfen Dir die Punkte:
Randersacker - Jagtsheim - Mertingen - Starnberg - ab hier dann weiter z.B. gen Achensee
Viel Spaß!