Früher waren die Rahmen gerne mal so konstruiert, dass Oberrohr und Sattelrohr gleich lang waren, aus dieser Zeit stammen noch die Angaben. Heute kann man bei meisten Rädern höchstens von virtuellen Längen sprechen. Also virtuelles horizontales Oberrohr und der Sitzrohr bis zu diesem virtuellen Oberrohr.
Deswegen ist man dazu übergangen sich nach Stack und Reach zu orientieren.
56er fände ich bei deinen Maßen nicht unbedingt optimal, ist aber Geschmackssache. Ich habe sehr vergleichbare Abmessungen und fahre 53er. Laut einigen Rechnern liegt man eher zwischen den Größen. Und es ist grundsätzlich einfacher ein Rad "größer" zu machen als "kleiner".