Such dir etwas, was in den Innensechskant passt, z.B. ein Torx Bit, den du auch notfalls in den ausgenudelten Innensechskant pressen/schlagen kannst. Dann dreh die Schraube mit möglichst wenig Gegendruck raus.
Wenn sie sich nur dreht und nicht rausgehen will, dreh die Schraube und versuch gleichzeitig den Rest des Schaltauges weg zu hebeln, sodass Zug auf die Schraube kommt.
Wenn das alles nicht hilft, wirst du die Schraube ausbohren müssen. Dann das Gewinde mit der nächstgrößeren Gewindebohrer nachschneiden und das Schaltauge mit einer größeren Schraube festschrauben. Dazu wirst du auch das Loch im Schaltauge größer bohren und die Senkung vergrößern müssen.
EDIT: Ich geh dabei davon aus, dass es sich nicht um eine Art Kettenblattschraube handelt, bei der man hinten gegenhalten muss.