Ich denke, man sollte immer unterscheiden zwischen innerorts und außerorts.
Auf dem Land (wie bei mir) gibt es kaum Radwege innerorts.
Ich meine immer Radwege außerorts, wo die Geschwindigkeitsunterschiede Kraftfahrzeug (80-120km/h) zu Fahrrad (20-40km/h) doch erheblich sind.