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Vorhin...
bedeutet das am Tag oder in der Dämmerung?
Ansonsten wäre die Schuldfrage bei Radweg und Einfahrt eigentlich klar.
Beleuchtung sehe ich an Deinem Rad keine.
Da gibt es im Netz passende Seiten zum Sonnenuntergang. Danach richtet sich die Rechtsprechung.