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Ich weiß, das war eine vereinfachte Erläuterung, man beachte bitte den Zwinker-Smiley am Ende meines Beitrags.
Ich gebe aber zu, dass ich von Dynamik keine Ahnung habe.
Was du mit dem Putzlumpen beschreibst ist Torsion, nicht Drehmoment.
Drehmoment ist vereinfacht ausgedrückt Biegung.
So haben wir es vor vielen Jahren in Statik 1 gelernt ;)