Nein, auf den Bildern sollte der Fuss/die Sohle parallel zum Boden sein.
Durchgestreckt ist das Bein nur beim Fersentest, sofern die Sattelhöhe stimmt. Erreichst du da das Pedal nur mit Mühe, ist der Sattel zu hoch, bleibt das Knie gebeugt, so ist der Sattel zu tief.
Gemäss Formel 0.885 x...