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Shimano Ultegra Pedale sind ok, hatte ich auch schon.
Am Anfang hatte ich Shimano SPD-SL PD-R540LA . Die waren auch ok.
http://www.roseversand.de/artikel/shimano-spd-sl-pd-r540-la-pedalsatz/aid:592357
Dann hatte ich die Shimano Ultegra PD-6620 Pedale. Waren schon mal besser wie die Shimano...